Da das Yoga-Sutra des Patanjali den klassischen Haupttext des Yoga enthält, soll es an dieser Stelle noch einmal genauer erläutert werden. Der darin enthaltene achtgliedrige Weg, der später als astanga-yoga (achtgliedriger Yoga) bezeichnet wird, beschreibt Ausgangspunkt, Methodik, Sinn und Zweck des Yoga. Er stellt dabei einen Übungsweg dar, der alle Ebenen des Menschen in einen Prozess von Veränderung miteinbezieht.
Patanjali wird weithin als der Vater des Yoga verehrt. Dabei hat er Yoga nicht erfunden, vielmehr gelang es ihm, den ursprünglichen Sinn der Wege des Yoga in seinem Werk heraus zu kristallisieren. Dabei griff er, wie es für die Philosophie der klassischen Zeit üblich war, auf den Sutra-Stil zurück. So erscheint der Haupttext des Yoga in äußerst kurz gehaltenen 195 Merksätzen, die wie ein Leitfaden durch die Philosophie des Yoga führen.
Ein Sutra, sagen die Weisen der alten Zeit, ist jenes Kommunikationsmittel, in dem eine universelle Wahrheit in so wenig Worte wie nur möglich zusammengedrängt wird, es ist von kristallener Klarheit, die von dem Zahn der Zeit unberührt bleibt. (Bäumer, 1976, S.17)
Das Yoga-Sutra ist in vier Bücher unterteilt.
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Samadhi Pada – Über die Versenkung
Im ersten Buch mit der Überschrift „Samadhi Pada – Über die Versenkung“ wird der Yoga definiert. Es stellt die Bewusstseinstätigkeiten vor und behandelt dann die unterdrückende Konzentration, deren Schwerpunkt auf der Unterdrückung der Bewusstseinstätigkeiten liegt. Anschließend wird die identifizierende Konzentration besprochen, bei der das Gleichwerden des Bewusstseins mit dem Meditationsgegenstand im Mittelpunkt steht.
Sadhana Pada – Über die Übung
Das zweite Buch mit dem Titel „Sadhana Pada – Über die Übung“ behandelt zunächst die theoretischen Hintergründe für die Yoga-Praxis. In der zweiten Hälfte beginnt die Beschreibung des achtgliedrigen Weges, die sich im dritten Buch, dem Buch „Über die übernatürlichen Kräfte – Vibhuti Pada“ fortsetzt. Der achtgliedrige Weg bildet das Zentrum des klassischen Yoga und wird daher im nächsten Abschnitt näher erläutert.
Drittes Buch
Im dritten Buch werden die Wunderkräfte aufgezählt und die beherrschende Konzentration und ihre Resultate in Bezug auf die Unabhängigkeit thematisiert.
Kaivalya Pada – Über die Freiheit
Das vierte Buch „Kaivalya Pada – Über die Freiheit“ wird eingeleitet von der Theorie über die Entstehung des empirischen Bewusstseins bei der Geburt und dessen Veränderung im Laufe der Zeit durch äußere Einflüsse. Dann werden die Zusammenhänge zwischen empirischem und reinem, nicht empirischen Bewusstsein behandelt, deren Erkenntnis zur Unabhängigkeit führt, dem letzten Ziel aller Übungen. (vgl. Bäumer, 1976)