Raja-Yoga ist der königliche Yoga. Hier wird nach Frawley (2001) die Herrschaft über den Geist angestrebt. Raja-Yoga ist auch unter der Bezeichnung Ashtanga-Yoga bekannt. Wörtlich übersetzt heißt ashtanga „acht-gliedrig“. Näheres zum Astanga-Yoga wird im nächsten Kapitel ausgeführt.