Die große Tradition des indischen Yoga hat im Verlauf der mehr als dreitausendjährigen Entwicklung eine Reihe von Übungswegen hervorgebracht. Hier sollen die vier Hauptwege des Yoga, die schon einmal kurz erwähnt wurden, noch einmal näher beschrieben werden. Die Hauptwege sind
Yoga des Dienens
Karma-Yoga – der Yoga des Dienens
Karma-Yoga ist der Yoga der Arbeit oder der Tat. Er besteht einerseits aus Gebeten, Ritualen der Selbstreinigung und der Läuterung der Welt, andererseits aus dem Dienst an anderen Lebewesen. Dabei wird jedes Dienen als ein göttliches Ritual verstanden, das die Evolution der Lebewesen fördern möchte. (vgl. Frawley, 2001)