Die große Tradition des indischen Yoga hat im Verlauf der mehr als dreitausendjährigen Entwicklung eine Reihe von Übungswegen hervorgebracht. Hier sollen die vier Hauptwege des Yoga, die schon einmal kurz erwähnt wurden, noch einmal näher beschrieben werden. Die Hauptwege sind
Yoga der Erkenntnis
Jnana-Yoga – der Yoga der Erkenntnis
Yoga wird hier nach Frawley (2004) vor allem als eine Suche nach Erkenntnis, nach der Wahrheit des Lebens, nach dem Selbst und nach Gott gesehen. Jedoch handelt es sich um eine Suche der besonderen Art, die nicht mit dem äußeren Geist und den Sinnen erfolgt, sondern mit dem inneren Geist und dem Herzen. Der Yoga der Erkenntnis ist nicht in erster Linie eine Sache des Denkens, obwohl er mit intensivem Nachdenken über die großen Fragen des Lebens beginnt.
Er ist eine Meditation, die voraussetzt, dass der Geist in einem Zustand des friedlichen Beobachtens verweilt, um mit Hilfe von Wahrnehmung die Wahrheit zu entdecken.