Asteya oder Nicht-Stehlen umfasst neben dem unerlaubten Nehmen von Dingen, die anderen gehören, auch das Benutzen eines Gegenstandes für einen anderen als den ihm zugedachten Zweck oder über die Zeit hinaus, die der Besitzer hierfür gebilligt hat. Hier wird die Idee der Freiheit, die in der Befolgung dieses ethischen Konzepts steckt, ganz besonders deutlich. Denn ein Mensch, der keinerlei Bedürfnis hat, etwas zu besitzen, was ihn nicht zutiefst gehört, ist frei.
asteya
Yama
Die erste Stufe, yama, beinhaltet Gebote der Sittlichkeit für die Gesellschaft, die, wenn sie nicht befolgt werden, zu Chaos, Gewaltsamkeit, Unwahrhaftigkeit, Diebstahl, Zerstreuung und Begehren führen.
Es sind dies ahimsa (Gewaltlosigkeit), satya (Wahrheit), asteya (Nicht-Stehlen), brahmacharya (Enthaltsamkeit) und aparigraha (Begierdelosigkeit). Die Wurzeln dieser Übel sind nach Iyengar (2005) Gefühle der Gier, des Verlangens und des Haftens am Irdischen. Nur aus ihnen entstehe Leid und Unwissenheit.
Patanjali greift die Wurzeln dieser Übel an, indem er die Richtung der Gedanken nach den fünf Grundregeln des Yoga zu ändern versucht.